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Le robot de fraisage CNC est le processus de découpe d'un matériau à partir d'un moule pour sculpter une forme spécifique ou complexe en utilisant n'importe quel matériau, du plastique au métal, en passant par la mousse, le bois et les alliages. Les robots de fraisage peuvent effectuer les coupes exactes et les mouvements précis nécessaires pour produire des pièces de la plus haute qualité. Généralement, ce processus est basé sur deux étapes où la première consiste en une manière rapide et économique d'éliminer le matériau, laissant la place à la deuxième étape qui est la finition de la structure en fonction des dimensions, du degré de surfaces qui déterminent les sillons en détail, des profils. , des ouvertures et même des contours de surface tridimensionnels.
Les systèmes d'usinage robotisés automatisés peuvent être des outils flexibles et polyvalents conçus pour traiter l'enlèvement de matériaux spécifiques. Le fraisage CNC à bras robotisé effectue généralement une routine suivant les mouvements PTP (point à point) ou un groupe linéaire ou courbe en programmation 3D de ce processus une seule fois tout au long du processus. cycle de vie offrant un grand espace de travail ; Cette solution robotique est l’une des plus rentables et considérablement plus flexible. Les cellules de travail de fraisage robotisées sont conçues pour comporter des accessoires en plusieurs parties.

| Charge (fait référence à la charge du point P à l'extrémité avant du 6ème axe) | 210kg | |
| Charge supplémentaire | 50kg | |
| Charge totale | 260kg | |
| Poids | 1068kg | |
| Axe de mouvement | 6 | |
| Enveloppe max. | 2696mm | |
| Précision de répétition | 〈+/-0,06 mm | |
| Bride (sur le 6ème axe) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| Manette | KRC4 | |
| Position d'installation | Par terre | |
| Paramètres de mouvement de chaque axe | Amplitude de mouvement | Vitesse |
| Axe 1 | +/-185° | 1123°/s |
| Axe 2 | -5°/-140° | -5°/-140° |
| Axe 3 | +155°/-120° | 112°/s |
| Axe 4 | +/-350° | 179°/s |
| 179°/s | +/-125° | 172°/s |
| Axe 6 | Axe 6 | 219°/s |

Fonctionnalité
Garniture en plastique
Une cellule robotisée à côté d'un robot de fraisage à 6 axes peut être le système idéal pour la manipulation de ce matériau, elle fournira un processus stable et d'une précision optimale dans la coupe de fraisage, en utilisant une faible puissance lors du rognage de pièces de faible volume, améliorer le contrôle du bruit et de la poussière, avec des livraisons plus rapides et moins chères, une maintenance minimale et une remise en marche du système en moins de temps.
Polystyrène
C’est l’un des matériaux les plus utilisés et les moins coûteux. Le fraisage de ce matériau avec un robot industriel offre une plus grande polyvalence et flexibilité lors de l'exécution de mouvements compliqués lors de la sculpture de la pièce. Ce type de matériau peut être traité par découpe au jet d’eau et moulage par injection.
Robot sur piste linéaire
Effectuez le fraisage sur une piste linéaire, il offre stabilité et résistance en offrant aux lignes de production et aux cellules de travail flexibilité, vitesse et précision. Ces systèmes de positionnement (piste linéaire) permettront au robot d'effectuer plusieurs processus dans différentes directions, motivant ce septième axe à minimiser le temps de cycle, maximiser l'efficacité et réduire les coûts.
Découpe robotisée au fil chaud
Le fil de coupe à chaud répond à des normes d'usinage élevées car il est rapide et efficace lorsqu'il s'agit de former une pièce ; obtenant moins de gaspillage de matière et améliorant le temps d'usinage, peut être adapté à différentes longueurs en ajoutant une table tournante.
Usinage du marbre
L'automatisation robotisée du fraisage du marbre associée à un logiciel simple permettra de maximiser la production surtout dans la phase de finition avec des niveaux élevés de précision qui permettront de gagner du temps dans les processus de fabrication des sculptures,
gravures, restauration, etc.
Médical
La modélisation d'une prothèse orthopédique est réalisée par un système de fraisage qui est complété par les nouvelles technologies supportées par la CAO/FAO présente l'avantage de réaliser des prototypes fonctionnels orthopédiques de toutes sortes.
Fraisage des métaux
La solution de fraisage robotisé des métaux a connu de grands progrès en s'adaptant facilement aux lignes de production en offrant un usinage sûr, résistant, avec une plus grande flexibilité et répétabilité, atteignant une efficacité dans les temps de cycle continus, principalement lors du travail sur de grandes pièces.
Fraisage nautique/bateau
L'utilisation de l'automatisation robotisée du fraisage pour la fabrication de yachts a permis à cette industrie depuis ses lignes de production et avec la collaboration d'une interface qui traite ses informations via CAD/CAM ; concevoir et modifier des prototypes plus rapidement, réduisant ainsi le temps de production en maintenant un haut niveau de précision.
Architecture
Les conceptions architecturales réalisées avec des robots ont la capacité de fraiser et de créer des structures aux contours très définis grâce à l'utilisation d'outils de coupe et de programmes de modélisation contrôlés par le système robotique s'adaptant à tout matériau et transition ; promouvoir de nouveaux développements technologiques pour la construction.
Art
Grâce à l'utilisation de robots industriels, d'un système assisté par ordinateur, de l'intégration d'un outil d'usinage et de dispositifs complémentaires au système de fraisage, il a été possible de créer, fabriquer et imiter toutes sortes d'art depuis la peinture, le dessin, l'écriture et la sculpture, en prenant soin de chaque détail lors du façonnage de la pièce finie avec une précision optimale.
Garniture en fibre de carbone
Un système de fraisage permet de travailler des pièces de formes et de matériaux composés, légers et résistants comme la fibre de carbone, qui peuvent être percés, profilés, mécanisés ou coupés ; Avec le bon outil, nous effectuons le processus à grande vitesse pour obtenir des profils de coupe nets et doubler le volume de produits usinés.
Sculpture en mousse
Les systèmes de fraisage robotisés, associés à une conception d'outil de coupe offrant de plus grands avantages, peuvent offrir une flexibilité pour traiter des matériaux tels que la mousse et créer des sculptures à grande échelle jusqu'à 34 pieds de long, en suivant un chemin continu à grande vitesse.
Champs d'application
Artisanat de sculpture senior, traitement artisanal de sculpture sur bois, usinage de moules non métalliques, produits de moulage, traitement de modèles de produits sanitaires, etc.
Processus de travail du robot de fraisage CNC Kuka :
1 : Grâce au logiciel de modélisation tridimensionnelle (tel que ZBRUSH, stylo de gravure FF, 3D Max, Rhino, Maya, etc.) conçu pour obtenir un modèle 3D du produit, ou par numérisation 3D, exportez un échantillon de données 3D.
2 : Avec le logiciel de programmation automatique à broches multiples (SmartMill1.9) transféré vers les données 3D (STL), constituez le chemin de l'outil de traitement, calculez le code de traitement (code G)
3 : Le logiciel (RobCode) sera un chemin de coupe d'usinage de 3 à 5 axes sculpté dans la trajectoire du robot.

